Raciąż w swojej bogatej historii był dwukrotnie odwiedzany przez króla Władysława Jagiełlę oraz przez Wielkich Mistrzów Zakonu Krzyżackiego. Ani w jednym, ani w drugim przypadku na terenie Raciąża nie przebywał najbardziej przez nas znany m.in z Bitwy pod Grunwaldem Mistrz - Urlich von Jungingen. Do pierwszego kilkudniowego spotkania doszło 22 maja 1404 r. i wzięli w nim udział Król Polski Władysław Jagiełło, pełnomocnicy Księcia Litewskiego Witolda i Wielkiego Mistrza Zakonu Krzyżackiego Konrada Jungingena. Podczas tej narady podpisano akt pokoju, który miał uspokoić stosunki polsko-litewsko-krzyżackie. Niestety pokój nie trwał długo, po Bitwie pod Grunwaldem, 8 XII 1410 r. doszło do kolejnego spotkania króla Władysława Jagiełły z nowym Wielkim Mistrzem Zakonu Krzyżackiego Henrykiem von Plauenem. Z informacji spisywanych przez Jana Długosza dowiadujemy się, że pozycja miasta była znacząca, skoro regularnie odbywały się w nim spotkania międzynarodowe.

Jagiełło i Jungingen w Raciążu
